Ngày 14/08/1994, kính thiên văn Hubble đã chụp những bức ảnh Sao Thiên Vương từ khoảng cách 2.8 tỷ km. Đây được coi là lần thứ 2 những nhà thiên văn quan sát chi tiết Sao Thiên Vương (sau lần bay qua ngày 24/01/1986 của tàu Voyager 2) [1]

Năm 1986, Voyager 2 đã phát hiện ra 10 vệ tinh mới của Sao Thiên Vương (có đường kính rất nhỏ). Các kính thiên văn mặt đất trong giai đoạn 1986 – 1994 không thể quan sát được các vệ tinh này. So sánh các số liệu quan sát năm 1994 với các số liệu năm 1986, các nhà thiên văn tính toán được chính xác hơn vị trí và đặc điểm chuyển động của các vệ tinh mới. Các quan sát năm 1994 còn cho phép hiểu rõ hơn về nguồn gốc của các vệ tinh cũng như quá trình hình thành chúng kể từ khi Sao Thiên Vương ra đời cách đây hơn 4.5 tỷ năm [1]

Kính Hubble cũng đã phát hiện ra thêm 2 vành đai chưa được biết đến của Sao Thiên Vương. Các quan sát năm 1994 cho thấy màu sắc, độ sáng, cấu trúc của một số vành đai. Dựa vào các thông số trên, có thể hiểu rõ hơn về nguồn gốc và sự hình thành của các vành đai này [1]