Ngày 28/03/1807, nhà thiên văn học người Đức Heinrich Wilhelm Olbers đã phát hiện ra tiểu hành tinh Vesta [1]. Trong thần thoại La Mã, Vesta là nữ thần Gia Đình.


Ảnh: Mô hình tiểu hành tinh dựng trên máy tính dựa trên những kết quả quan sát của kính thiên văn Hubble
Vesta là tiểu hành tinh thứ 4 được con người phát hiện ra (sau các tiểu hành tinh Ceres, Pallas, Juno). Vesta có đường kính khoảng 525 km, khối lượng 2.7x10^20 kg. Vesta nằm trong vành đai tiểu hành tinh giữa Trái Đất và Sao Hỏa, tự quay quanh trục trong vòng 5.34 giờ, chu kỳ chuyển động trên quỹ đạo là 3.63 năm Trái Đất. Đây là tiểu hành tinh sáng nhất trong số các tiểu hành tinh con người đã tìm ra, thậm chí có thể nhìn thấy Vesta bằng mắt thường.